一种船体弧形金属板切割用机器人
摘要文本
本发明公开了一种船体弧形金属板切割用机器人，涉及切割机器人领域，包括机器人主体、驱动箱和激光切割头，所述驱动箱底部可拆卸安装有支撑框。本发明通过设置有支撑环、支撑板和支撑轮，在支撑环、支撑板和支撑轮的作用下，使得在对船体弧形金属进行切割时，支撑环、支撑板和支撑轮会相互配合来支撑驱动箱和激光切割头，有效降低机器人主体端部关节处的受压力，可以有效增加机器人主体端部关节处的使用寿命，降低维护和更换成本以及维护和更换周期，同时在加固组件的作用下，会使前端板和后端板之间的连接被进一步的加固，进一步的提高支撑板在使用时的稳定性和使用寿命，保证支撑板可以顺利的对驱动箱和激光切割头进行支撑。 来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:深圳市润泽机器人有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心5栋801
- 发明人: 深圳市润泽机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种船体弧形金属板切割用机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311715135.1 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117428349B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 深圳市润泽机器人有限公司 |
| 发明人 | 林凤鸣; 张立杰; 李明 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心5栋801 |
专利主权项内容
1.一种船体弧形金属板切割用机器人，包括机器人主体(1)、驱动箱(2)和激光切割头(3)，所述驱动箱(2)底部安装有激光切割头(3)，其特征在于：所述驱动箱(2)底部可拆卸安装有支撑框(31)，且支撑框(31)外壁可拆卸安装有连接板(41)，所述连接板(41)外壁固定有支撑环(4)，且支撑环(4)外壁设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)由前端板(51)和后端板(52)组成，且前端板(51)和后端板(52)之间的通过固定组件固定连接，所述前端板(51)和后端板(52)底部均安装有与弧形金属板相接触的支撑轮(50)，且支撑轮(50)底端所处水平面低于激光切割头(3)底端所处水平面，前端板(51)、后端板(52)和支撑轮(50)与支撑环(4)相配合，对驱动箱(2)进行支撑，所述前端板(51)和后端板(52)内均设置有与支撑环(4)滑动连接的传动组件，且前端板(51)和后端板(52)安装传动组件的位置相互对称；弹簧一(6)，其套设在支撑环(4)外壁，所述弹簧一(6)端部与连接板(41)外壁固定连接，且弹簧一(6)另一端与传动组件端部相接触，并且弹簧一(6)的直径小于传动组件的直径；加固组件，其安装在前端板(51)和后端板(52)端部，所述加固组件会对前端板(51)和后端板(52)之间的连接进行加固。