一种动态太阳光辐照度下的AI机器视觉识别方法及系统

专利主权项内容

1.一种动态太阳光辐照度下的AI机器视觉识别方法，其特征在于，包括步骤：S1：首先启动计时器，对镭射光源进行偏转，以光学散光处理方式获得密集的矩形排列射向目标区域的光栅，光栅飞行过程中碰撞到物体返回，经接收单元的偏光、聚光、衰减处理后，由光敏传感器接收单元进行光电、模数转换得到量化数据，先取出校准数据校准光栅的收发端，再将量化数据写入到各接收单元对应位置的数据帧中；S2：采用阈值对数据帧分类，小于等于阈值分为当前环境帧时，时序帧标志置0，采用当前环境帧更新环境帧；大于阈值分为当前数据帧时，时序帧标志置1，将计时器值写入时序帧，采用当前数据帧作为采集真实物体数据的第1帧；S3：将环境帧划分为A区、B区、C区、D区，C区范围最大值随着光辐照度增减，阈值随C区采集数据的最大值增减以维持平衡，将环境帧C区范围映射到当前数据帧对应范围，清除范围外的数据，对范围内的数据进行滤波处理，获得滤波后和清除B区和D区的影子和杂散光干扰后的真实物体数据；S4：采用相邻无间隔的，前后紧密连续的两个真实物体数据构建的三维场景模型，第一个真实物体的数据构成闭环的底面，第二个真实物体的数据构成闭环的顶面，底面与顶面之间的距离作为深度数据构建成三维场景模型，同时对多个真实物体数据分别建立多个三维场景模型，最先建立的标示为T1，在T1之后建立的标示为T2，在T2之后建立的标示为T3；S5：利用5×5矩阵对三维场景模型进行切割丢弃，获得完整无尖锐毛刺的三维场景模型；S6：在预先设定光幕有效应用的三维立体空间工作区内，获取三维场景模型的矩阵位置信息，无信息则关闭计时器，有信息则依据矩阵位置获得时序帧中对应的时间数据，计算出距离，光幕控制IO端口输出有效触发信号，自动化设备紧急暂停，自动化设备的机械手依据光幕控制数据端口输出的三维场景模型位置、距离信息数据，自动精准定位抓取并移除准确距离、三维位置的真实物体后，恢复正常工作，关闭计时器。。 （来源 马克数据网）