一种具有跨障功能的助行机器人
摘要文本
本发明公开了一种具有跨障功能的助行机器人，包括支架主体、动力装置和跨障碍机构；支架主体底部设置有两个前转向轮和两个后驱动轮，后驱动轮由动力装置进行驱动；支架主体包括前连接架、后连接架、旋转连接杆、坐垫支架、横向连杆、姿态控制组件和安全带支架；姿态控制组件包括旋转控制装置和伸缩杆，旋转控制装置设置于后连接架上，伸缩杆的一端与旋转控制装置相连接，伸缩杆的另一端与安全带支架转动连接；跨障碍机构包括前升降机构和后升降机构。通过姿态控制组件，使支架主体的角度发生变化，以完成站姿和坐姿两种姿态的切换；当遇到障碍物时，将升降机构升出障碍物，并抬起支架主体，通过辅助轮前进以跨越障碍物。。数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:深圳作为科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区颐丰华创新产业园7号2层
- 发明人: 深圳作为科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有跨障功能的助行机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310194540.7 |
| 申请日 | 2023/3/3 |
| 公告号 | CN117598869A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | A61G5/06 |
| 权利人 | 深圳作为科技有限公司 |
| 发明人 | 彭水平; 刘少科; 彭志峰; 孙伟红 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区颐丰华创新产业园7号2层 |
专利主权项内容
1.一种具有跨障功能的助行机器人，其特征在于：包括支架主体(1)、动力装置和跨障碍机构(3)；所述支架主体(1)底部设置有两个前转向轮(1a)和两个后驱动轮(1b)，所述后驱动轮(1b)由所述动力装置进行驱动；所述支架主体(1)包括前连接架(11)、后连接架(12)、旋转连接杆(13)、坐垫支架(14)、横向连杆(15)、姿态控制组件(16)和安全带支架(17)；所述前连接架(11)的一端与所述前转向轮(1a)相连接，所述前连接架(11)的另一端与所述旋转连接杆(13)转动连接，所述旋转连接杆(13)远离所述前连接架(11)的一端与所述坐垫支架(14)转动连接；所述后连接架(12)的一端与所述后驱动轮(1b)相连接，所述后连接架(12)的另一端与所述横向连杆(15)转动连接，所述横向连杆(15)远离所述后连接架(12)的一端与所述坐垫支架(14)转动连接；所述前连接架(11)和所述后连接架(12)呈X形设置，所述前连接架(11)的中段与所述后连接架(12)的中段固定连接；所述姿态控制组件(16)包括旋转控制装置(161)和伸缩杆(162)，所述旋转控制装置(161)设置于所述后连接架(12)上，所述伸缩杆(162)的一端与所述旋转控制装置(161)相连接，所述伸缩杆(162)的另一端与所述安全带支架(17)转动连接；所述跨障碍机构(3)包括前升降机构(3a)和后升降机构(3b)，所述前升降机构(3a)设置于所述支架主体(1)前部的左右两侧，所述后升降机构(3b)设置于所述支架主体(1)后部的左右两侧，所述前升降机构(3a)和所述后升降机构(3b)均由通过动力装置驱动的辅助轮(31)和用于抬起支架主体(1)的伸缩组件(32)组成；所述安全带支架(17)上设置有扶手(171)，所述扶手(171)上设置有控制器(172)，所述控制器(172)与所述姿态控制组件(16)和跨障碍机构(3)相连通。