一种基于视觉技术的负载机器人点阵定位系统

摘要文本

来源：马 克 团 队 。本申请涉及机器人定位技术领域，且公开了一种基于视觉技术的负载机器人点阵定位系统，包括特征采集模块、图像处理模块、相似匹配模块、信息输出模块，在相似匹配模块之后，嵌入相似度判定模块，若相似度S<额定值时，调取误差纠偏模块，用以对坐标误差进行纠偏，再输出坐标信息；否则，输出坐标信息。通过在相似匹配模块之后嵌入误差纠偏模块，采用将机器人前进调试距离后获取实时真实高度值，并将最后一次的计算高度比对，从而准确获取实时误差量，再进行误差校正，可通过算法层面有效且精准的纠正累积误差，省去调试设备的成本，提高机器人长期运行的稳定性。