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一种管道机器人爬行校准方法和系统
摘要文本
本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括：启动管道机器人，并设定预定爬行速度值和爬行方向；通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据，并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向；基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差；根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向，使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向；重复上述步骤，直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。这样，可以提升管道内任务执行的效果和可靠性。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:深圳天溯计量检测股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区锦龙大道2号1栋1层-6层、4栋1层-5层、2栋1层-2层
- 发明人: 深圳天溯计量检测股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道机器人爬行校准方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311721360.6 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117406759A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 深圳天溯计量检测股份有限公司 |
| 发明人 | 龚天保; 许亮; 邓军; 龚敏; 赖海梁; 刘洪华 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区锦龙大道2号1栋1层-6层、4栋1层-5层、2栋1层-2层 |
专利主权项内容
1.一种管道机器人爬行校准方法，其特征在于，包括：步骤1：启动管道机器人，并设定预定爬行速度值和爬行方向；步骤2：通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据，并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向；步骤3：基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差；步骤4：根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向，使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向；步骤5：重复上述步骤2-4，直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。