一种储能电池同步变距夹持装置
摘要文本
本发明公开了一种储能电池同步变距夹持装置，属于储能电池技术领域，本发明包括悬挂杆，所述悬挂杆固定在机械臂上，同时悬挂杆底部用于悬挂固定座，所述固定座的右端固定连接有两个光源，且两个光源之间安装有CCD相机；还包括：所述固定座的上端左侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一皮带轮和第一丝杆相互连接，所述第一丝杆通过第二皮带轮和第二丝杆相互连接。该储能电池同步变距夹持装置，通过丝杆联动，同时改变两个夹持装置之间的间距，提高效率的同时还节省传动结构，增加脱板气缸，使电池能够脱离载板，防止载板粘连，同时能够在储能电池松脱后进行二次定位，提高储能电池转运时的稳定性。
申请人信息
- 申请人:深圳市汇鼎智能制造技术有限公司
- 申请人地址:518100 广东省深圳市龙岗区平湖街道新木社区文昌路104-4号201
- 发明人: 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种储能电池同步变距夹持装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311847590.7 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117485889B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司 |
| 发明人 | 穆君 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区平湖街道新木社区文昌路104-4号201 |
专利主权项内容
1.一种储能电池同步变距夹持装置，包括悬挂杆(1)，所述悬挂杆(1)固定在机械臂上，同时悬挂杆(1)底部用于悬挂固定座(2)，所述固定座(2)的右端固定连接有两个光源(3)，且两个光源(3)之间安装有CCD相机(4)；其特征在于，还包括：所述固定座(2)的上端左侧固定连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端通过第一皮带轮(6)和第一丝杆(7)相互连接，所述第一丝杆(7)通过第二皮带轮(8)和第二丝杆(9)相互连接，且第一丝杆(7)和第二丝杆(9)的端部通过轴承安装在衔接座(13)上，所述第一丝杆(7)的左侧安装有第二螺纹套(14)，且第一丝杆(7)的右侧安装有第三螺纹套(15)，所述第二丝杆(9)的左侧安装有第一螺纹套(12)，且第二丝杆(9)的右侧安装有第四螺纹套(16)，四个螺纹套的下端均固定连接有夹持组件(17)，用于对储能电池限位，所述夹持组件(17)的上端均安装有滑块(19)，且滑块(19)安装在导轨(18)上，所述导轨(18)位于固定座(2)的底部，所述第一螺纹套(12)和第四螺纹套(16)下方的夹持组件(17)侧边均安装有脱板机构(20)；所述夹持组件(17)包括平移吊臂(171)，所述平移吊臂(171)的上端中部安装有升降气缸(172)，且升降气缸(172)的伸缩端固定连接有竖移吊臂(173)，所述竖移吊臂(173)的下端中部安装有水平气缸(174)，且水平气缸(174)的左右两侧安装有推板(175)，所述推板(175)的下端固定连接有夹板(176)，且夹板(176)的内侧安装有缓冲机构(21)，所述夹板(176)的外端上方固定连接有限制块(177)，且限制块(177)安装在限制滑轨(178)上；所述缓冲机构(21)包括缓冲板(211)，且缓冲板(211)的表面设置有防滑槽(212)，所述缓冲板(211)和夹板(176)之间粘接有主气囊(213)，且主气囊(213)通过连通管(214)和蓄气囊(215)相互连接，蓄气囊(215)固定在夹板(176)的表面，所述缓冲板(211)的下端内侧设置有导向辊(216)，且导向辊(216)的左右两端安装有传动轴(217)，所述传动轴(217)上安装有提供复位弹力的涡旋弹簧(218)，且传动轴(217)上连接有挤压板(219)，并且挤压板(219)插入在引向槽(2110)的内侧，所述引向槽(2110)开设在夹板(176)的下方；所述主气囊(213)的体积大于蓄气囊(215)的体积，且主气囊(213)内部的气流与蓄气囊(215)内部的气流通过连通管(214)相互连通；所述导向辊(216)的表面与缓冲板(211)表面相互齐平，且导向辊(216)通过传动轴(217)和缓冲板(211)构成旋转结构，并且传动轴(217)和挤压板(219)为螺纹连接，导向辊(216)左右两端传动轴(217)表面的螺纹走向相反，挤压板(219)能够在缓冲板(211)上滑动。