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一种基于多模态技术的自动巡检机器人
摘要文本
本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。 来源：百度搜索马克数据网
申请人信息
- 申请人:北京理工大学珠海学院
- 申请人地址:519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号
- 发明人: 北京理工大学珠海学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多模态技术的自动巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311853004.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117681989A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B62D63/02 |
| 权利人 | 北京理工大学珠海学院 |
| 发明人 | 彭文亮; 张恩; 王利利; 卢桂萍; 曹宇; 裴雪丹; 黄柱宇 |
| 地址 | 广东省珠海市唐家湾金凤路6号 |
专利主权项内容
1.一种基于多模态技术的自动巡检机器人，其特征在于，包括：舵轮底盘，采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台，通过云台架设置在所述舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于所述舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，所述舵向电机用于控制所述舵轮的舵向，所述速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在所述工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，所述上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，所述上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。。来自：