一种智能焊接机器人及其控制系统

专利主权项内容

1.一种智能焊接机器人，其特征在于，所述智能焊接机器人的控制系统包括系统端、控制端和执行端；所述系统端用于通过大数据设备和计算机设备展示焊接机器人的运行状态，得到焊接机器人运行状态的实时展示；所述控制端包括纠偏模块，所述控制器用于通过大数据设备和计算机控制焊接机器人的运行状态，得到焊接机器人运行状态的实时操控，所述纠偏模块用于对焊接机器人的焊接轨迹实时监测并进行纠偏操控；所述执行端包括焊接确认模块、机器人执行模块和冷却冲洗模块，所述焊接确认模块用于对焊接初始点和焊接截止点进行路线确认，所述机器人执行模块用于实时监控焊接机器人的运行轨迹，并进行机器人的工位转换，得到机器人工位转换执行结果，所述冷却冲洗模块用于对焊接后的工件进行倒计时执行冷却液喷洒操作；所述纠偏模块、焊接确认模块、机器人执行模块和冷却冲洗模块之间相连接。