智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置
摘要文本
本发明公开了一种智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置。其中，该方法包括：在接收到摆正信号后，控制智能搬运机器人的物料放置部件在顶升机构的带动下向下移动，并按照预定周期采集物料放置部件的当前高度；在确定当前高度达到顶升机构的最低活动点时，对其进行位置检测，得到第一检测结果；若表示物料放置部件未摆正时，控制物料放置部件沿着预定方向转动；获取原点传感器对物料放置部件上的金属块的感应信息；当感应信息表示金属块到达摆正位置时，确定物料放置部件处于摆正状态。本发明解决了相关技术中托盘下降后未进行摆正，可能会导致系统误差累积、产生磕碰、倾倒或错误放置物料，从而影响导航和定位的准确性的技术问题。 来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 发明人: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311709326.7 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117381804A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司 |
| 发明人 | 郭威锃; 张喜斌; 蔡卓帆; 刘玉树 |
| 地址 | 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼; 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608 |
专利主权项内容
1.一种智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法，其特征在于，包括：在接收到摆正信号后，控制智能搬运机器人的物料放置部件在所述智能搬运机器人的顶升机构的带动下向下移动，并按照预定周期采集所述物料放置部件的当前高度，其中，所述摆正信号用于指示所述物料放置部件执行摆正操作，所述顶升机构用于承托所述物料放置部件；在确定所述当前高度达到所述顶升机构的最低活动点时，对所述物料放置部件进行位置检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果表示所述物料放置部件未摆正时，控制所述物料放置部件沿着预定方向转动；在所述物料放置部件沿着预定方向转动的过程中，获取原点传感器对所述物料放置部件上的金属块的感应信息，其中，所述金属块设置于所述物料放置部件的中线位置处，用于标定所述物料放置部件的摆正位置；当所述感应信息表示所述金属块到达所述摆正位置时，确定所述物料放置部件处于摆正状态，同时控制所述物料放置部件停止转动，其中，所述摆正状态表示所述物料放置部件的承托面与地面平行且所述物料放置部件的中线与所述智能搬运机器人的主视图所在平面垂直。