一种高压线除冰机器人

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本发明公开了一种高压线除冰机器人，属于电缆线除冰技术领域。一种高压线除冰机器人，包括安装架，还包括：固定连接在所述安装架上并呈八字型分布的安装板，且两块所述安装板的内侧均设置有储存部；转动连接在所述安装架底部的支撑轮；固定连接在所述安装架前后两端的摄像头；设置在所述安装架上的控制器，所述控制器内设置有除冰系统；分别固定连接在所述安装板上的前后两端的驱动组件和碎冰组件；固定连接在所述安装架上的平衡器；本发明通通过不倒翁平衡原理保持平衡，组成八字的两块安装板在固定电缆部分形成一个三角滑槽机构，确保无人机投放机器人时将机器人投放至指定工作位置和便于将无人机从电缆线上取下，降低了该机器人的拆装难度。