基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法

专利主权项内容

1.一种基于多传感器融合的智能巡检机器人，其特征在于，包括：数据采集模块，用于通过智能巡检机器人的温湿度传感器、一氧化碳传感器和甲醛传感器采集预定时间段内多个预定时间点的温度值、湿度值、一氧化碳值和甲醛值；数据传输模块，用于将所述多个预定时间点的温度值、湿度值、一氧化碳值和甲醛值输入所述智能巡检机器人的数据处理模块；数据时序排列模块，用于在所述数据处理模块，将所述多个预定时间点的温度值、湿度值、一氧化碳值和甲醛值分别按照时间维度排列为温度时序输入向量、湿度时序输入向量、一氧化碳时序输入向量和甲醛时序输入向量；数据时序协同分析模块，用于将所述温度时序输入向量和湿度时序输入向量进行逐位置关联编码后与所述一氧化碳时序输入向量和所述甲醛时序输入向量进行时序协同分析以得到管廊环境融合特征；管廊环境监测预警模块，用于基于所述管廊环境融合特征，确定管廊内环境是否存在异常并生成预警提示。