应用于港口的自动驾驶方法及驾驶车

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一种应用于港口的自动驾驶方法及驾驶车，其获取由激光测距传感器采集的前方目标车辆在预定时间段内多个预定时间点的距离值，以及，所述多个预定时间点的本车车辆速度值；对所述多个预定时间点的距离值和所述多个预定时间点的本车车辆速度值进行联合分析以得到距离‑车速交互特征向量；以及，基于所述距离‑车速交互特征向量，确定是否产生碰撞预警提示信号。这样，可以实现车辆碰撞预警，降低自动驾驶车辆的碰撞风险。