清洁机器人的助力方法、装置、介质

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本申请的实施例提供了一种清洁机器人的助力方法、装置、介质。该清洁机器人的助力方法包括：在用户操作清洁机器人的方向盘时，获取方向盘的转动力方向以及第一转动力矩；基于方向盘的转动力方向以及第一转动力矩确定方向盘的人工转动作用力；获取清洁机器人的当前移动速度以及清洁机器人的助力常数；根据清洁机器人的当前移动速度、清洁机器人的助力常数以及方向盘的第一转动力矩确定电机的工作电流，此时，根据电机的工作电流反馈至控制器，以便于根据电机的工作电流确定方向盘的电机转动助力，且对方向盘进行电动助力，从而根据多个参数实现对方向盘的助力，避免了方向盘只有人工助力，实现了电机辅助人力转动方向盘。