结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统
摘要文本
本发明提供了结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统，用于将剪叉式结构型材的矩形管和贴板固定压紧，包括机构本体和搬运抓手，机构本体上安装有用于对矩形管进行固定的气动外撑定心组件、气动对中夹紧组件和气动转角压管组件，以及用于将贴板压紧在矩形管上的气动转角压板组件，本发明的有益效果在于：采用机器人+2D+3D视觉相互配合，通过搬运抓手，组队工装，实现臂架拼点、焊接无人化，极大解决了工人的工作强度，提升了产品质量和生产效率，节省了工作时间。
申请人信息
- 申请人:南京合信自动化有限公司
- 申请人地址:210033 江苏省南京市经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层
- 发明人: 南京合信自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311455956.6 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117381249A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 南京合信自动化有限公司 |
| 发明人 | 周曙君; 曹赛赛; 吴厦; 王路路 |
| 地址 | 江苏省南京市经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层 |
专利主权项内容
1.结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统，用于将剪叉式结构型材的矩形管(7)和贴板(8)固定压紧，其特征在于：包括机构本体(1)和搬运抓手(6)，所述机构本体(1)上安装有用于对矩形管(7)进行固定的气动外撑定心组件(5)、气动对中夹紧组件(4)和气动转角压管组件(2)，以及用于将贴板(8)压紧在矩形管(7)上的气动转角压板组件(3)，所述气动外撑定心组件(5)有两个，并前后对称设置在机构本体(1)的顶面中部，用于外撑定位矩形管(7)中间的圆孔，所述气动对中夹紧组件(4)有两个，并左右对称设置在机构本体(1)的顶面上，用于对中夹紧定位矩形管(7)角向位置，所述气动转角压管组件(2)有四个，并从左往右均匀分部在机构本体(1)的顶面上，用于在矩形管(7)定位完成后，压紧矩形管(7)防止其松动，所述气动转角压板组件(3)有十个，分为前后对称设置的两行，每行五个从左往右均匀分部在机构本体(1)的顶面上，用于将贴板(8)压紧在矩形管(7)上，所述搬运抓手(6)用于抓取贴板(8)并将其放置在矩形管(7)上；所述系统的操作步骤如下：S1：将矩形管(7)横向放置在机构本体(1)上，其中部圆孔套在气动外撑定心组件(5)的外撑夹爪(52)中部；S2：通过气动外撑定心组件(5)外撑定位矩形管(7)中间的圆孔；S3：通过气动对中夹紧组件(4)对中夹紧定位矩形管(7)角向位置；S4：矩形管(7)定位完成后，通过气动转角压管组件(2)压紧矩形管(7)防止松动；S5：通过搬运抓手(6)抓取贴板(8)，并将贴板(8)放置在矩形管(7)的圆孔上；S6：通过气动转角压板组件(3)将贴板(8)压紧在矩形管(7)上。 来自：