机器人智能化乘梯方法及系统

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一种机器人智能化乘梯方法及系统包括导航至候梯点，呼叫电梯到当前楼层；电梯到达当前楼层，导航进入电梯；呼叫电梯到目标楼层，切换到目标楼层地图，控制轮毂电机失能，监控机器人，判断是否被推动，若被推动，判断是否被推出电梯；若被推出电梯，切换到被推出电梯时所在楼层的地图，控制机器人的轮毂电机处于使能状态，若判断未到达目标楼层，恢复导航任务，导航至候梯点进入候梯；若未推出电梯，若电梯到达目标楼层，则控制机器人使能，导航出电梯，到达目标楼层，进入目标楼层导航；上述方法及系统在机器人乘坐电梯时，失能轮毂电机，机器人轻松被推动和调整位置，到达目标楼层后出电梯时，使能轮毂电机，机器人自主走出电梯，提高智能性。