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一种绕机巡检方法、装置、机器人及介质
摘要文本
本申请涉及飞机检修技术领域，尤其是涉及一种绕机巡检方法、装置、机器人及介质。方法包括：通过基于获取到的当前待检查飞机的机型信息，将待检查飞机的表面划分为多个不重合的子区域，并获取每个子区域对应的图像信息以及超声波数据，以对每个子区域进行异常诊断，并得到诊断结果，从诊断结果中筛选出诊断结果为异常的子区域，以得到出现外观出现异常的区域，无需人工到飞机现场进行外观检查，降低了人工成本。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:南京禄口国际机场空港科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市南京禄口国际机场翔鹰二路9号2号办公楼2楼
- 发明人: 南京禄口国际机场空港科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种绕机巡检方法、装置、机器人及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311538928.0 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117572884A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 南京禄口国际机场空港科技有限公司 |
| 发明人 | 宗国庆; 吕晓燕; 时凯; 杜幸运; 杨天天; 蔡志宏; 左甲光; 张如浩 |
| 地址 | 江苏省南京市南京禄口国际机场翔鹰二路9号2号办公楼2楼 |
专利主权项内容
1.一种绕机巡检方法，其特征在于，包括：获取待检查飞机的机型信息；基于所述待检查飞机的机型信息，将所述待检查飞机的表面划分为多个不重合的子区域；获取每个子区域的图像信息以及超声波数据；基于所述子区域的图像信息以及超声波数据，对所述子区域进行异常诊断，得到诊断结果，所述诊断结果为正常或异常；确定所有诊断结果为异常的子区域以生成异常信息。