一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：包括，在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人；安装集成传感器，用于获取环境数据，并将所述集成传感器与所述轨道机器人、主控系统两者相连接；收集所述集成传感器获取的环境数据，并对所述环境数据进行处理与分析；基于所述环境数据的分析结果，制定环境调节策略；根据所述环境调节策略，所述主控系统发送指令给所述轨道机器人，所述轨道机器人根据所述指令沿着所述轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务；所述轨道机器人在执行所述环境调节任务时，实时远程监测所述环境数据，将实时数据反馈给所述主控系统并及时进行故障诊断；所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置；所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合；整合所述信息的函数表达式如下所示：
；式中，表示对所述信息的整合表达，/>表示各类传感器采集的所述信息，/>表示/>所占的权重，/>表示所述热辐射信息，/>表示所述温度信息，/>表示所述湿度信息，/>表示所述异常信息；将所述环境数据生成Excel表，生成的Excel表字段函数表达式如下所示：
；式中，表示对所述环境数据的生成表达，/>表示序号，/>表示温度值，/>表示湿度值，表示所述温度值和所述湿度值与对应的阈值对比的状态，/>表示所述温度值和所述湿度值小于等于阈值，/>表示所述温度值和所述湿度值大于阈值，/>表示传感器采集的发生时间，/>表示配电房的异常状态，/>表示配电房没有异常状态，/>表示配电房有异常状态，/>表示配电房的警报状态，/>表示配电房没有发出警报状态，/>表示配电房有发出警报状态；分析所述环境数据的函数表达式如下所示：
；式中，表示对所述环境数据的分析表达，/>表示温度值，/>表示湿度值，/>表示配电房所有设备热能和电能消耗的总数；所述环境调节策略的规则如下所示：若，则打开配电房里环境调控功能的制冷功能；若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；若，则打开配电房里环境调控功能的干燥功能；若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的干燥功能。