一种仓储物流的分拨码垛机器人
摘要文本
本发明属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流的分拨码垛机器人，包括：货物输送带、码垛定位机构、动力转移机构、悬吊架等，仓储物流中的货物间隔式置于货物输送带上进行输送，启动动力源同步控制两侧动力转移机构朝向货物输送带运行交错式移动运行，然后配合码垛定位机构内部的夹持定位单元，对货物进行自动夹持，然后朝着远离货物输送带的一侧移动，待移动至码垛区后，将货物自动释放，由此循环往复，实现对货物输送带上移动状态下货物的自动化分拨转移码垛处理，同时利用动力转移机构内部的结构型运行组件控制码垛定位机构对货物进行自动码垛，充分降低本机器人的制造与使用成本。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:南京达鑫志科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市雨花台区凤台南路138号3楼308室
- 发明人: 南京达鑫志科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仓储物流的分拨码垛机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311394979.0 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117360998A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 南京达鑫志科技有限公司 |
| 发明人 | 胡文斌; 胡普福 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花台区凤台南路138号3楼308室 |
专利主权项内容
1.一种仓储物流的分拨码垛机器人，其特征在于，包括：货物输送带(36)，用于对仓储中的货物进行输送转移；码垛定位机构(10)，用于对置于货物输送带(36)上的仓储货物进行自动夹持与释放操作；所述码垛定位机构(10)包括有基于传感器控制夹持与释放的夹持定位单元，即根据传感器的受力接触数量，自行控制对货物的夹持固定与分离释放；动力转移机构(11)，设置在所述码垛定位机构(10)顶部一侧且与码垛定位机构(10)连接，动力转移机构(11)用于控制码垛定位机构(10)进行循环往复的U形轨迹运动，即将置于货物输送带(36)上的仓储货物进行自动化转移码垛；所述动力转移机构(11)包括有结构型动力运行组件，其在各结构之间简易的连接配合下，控制码垛定位机构(10)在货物输送带(36)与码垛区之间进行循环往复移动；所述码垛定位机构(10)、动力转移机构(11)均设置有两组且对称式分布在货物输送带(36)两侧，用于对货物输送带(36)上输送状态下的货物进行交错式分拨码垛转移；两侧所述动力转移机构(11)共同连接有一组动力源，在一组动力源的前提下，同时驱动两侧动力转移机构(11)运行；悬吊架(12)，设置在所述货物输送带(36)正上方，两侧动力转移机构(11)共同连接在悬吊架(12)上。 更多数据：