一种动态控制机器人终端网络通讯的系统和实现方法

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更多数据： 。1.一种动态控制机器人终端网络通讯的系统，其特征在于，包括核心功能层(core)、会话层(session)、服务发现层(discovery)、路由层(router)、代理层(proxy)、网络层(net)、和存储层(store)，其中所述核心功能层提供核心功能和基本数据结构，实现核心协议和算法，包括但不限于数据存储和订阅发布机制；同时还提供api，供程序调用；所述会话层负责管理节点之间的会话，建立和维护节点之间的链接并处理会话级别的状态管理和消息处理；所述服务发现层负责节点之间的发现和服务发现，提供节点之间自动发现和加入的功能且支持多种发现协议和机制；所述路由层提供节点之间的路由功能，还能根据数据的目标地址，将消息转发到正确的节点，且支持路由表的动态维护和路由算法的动态更新；所述代理层提供节点之间的代理功能，允许跨网络或者安全隔离的节点之间进行通信，且支持代理节点之间的消息路由和转发，支持各种协议；所述网络层负责处理节点之间网络通信，管理节点之间的链接和消息传递，同时也能提供网络层面的可靠性保证和传输协议支持；所述存储层能够提供持久化存储功能，同时管理数据在节点上的存储和检索，还提供高性能和可扩展的存储引擎。