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一种智能巡检机器人的巡检方法
摘要文本
本发明提供一种智能巡检机器人的巡检方法，根据巡检设备的位置信息确定巡检目标，获取巡检目标的巡检属性，基于巡检属性匹配对应巡检目标的审核策略，审核策略包括安防策略和非安防策略；调取定位模板，定位模板包括采集区域以及位于采集区域内的安防码区域，根据定位模板控制巡检设备到达目标位置；基于非安防策略控制巡检目标的门禁开启，基于安防策略获取巡检目标处安防设备采集的目标图像；对目标图像进行安防解析处理得到解析结果，根据解析结果确定巡检目标的门禁的开启方式，开启方式包括主动开启和被动开启。
申请人信息
- 申请人:江苏征途电气科技有限公司
- 申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区大周路32号3幢北楼701-714室
- 发明人: 江苏征途电气科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能巡检机器人的巡检方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311741041.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117724494A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 江苏征途电气科技有限公司 |
| 发明人 | 操星; 许苏军; 于文学; 朱俊强; 周国祥; 符建辉 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花台区大周路32号3幢北楼701-714室 |
专利主权项内容
1.一种智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：根据巡检设备的位置信息确定巡检目标，获取所述巡检目标的巡检属性，基于所述巡检属性匹配对应所述巡检目标的审核策略，所述审核策略包括安防策略和非安防策略；调取定位模板，所述定位模板包括采集区域以及位于所述采集区域内的安防码区域，根据所述定位模板控制巡检设备到达目标位置；基于非安防策略控制所述巡检目标的门禁开启，基于所述安防策略获取所述巡检目标处安防设备采集的目标图像；对所述目标图像进行安防解析处理得到解析结果，根据所述解析结果确定所述巡检目标的门禁的开启方式，所述开启方式包括主动开启和被动开启。