上甑布料装置和上甑机器人

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本发明公开了一种上甑布料装置和上甑机器人，在输送机构相对于进料斗沿预设水平方向做直线运动以及绕第一竖直轴线转动时即可带动打散机构相应的水平直线运动以及绕第一竖直轴线的转动，这样可以改变打散机构相对于输送机构的旋转半径和方位，同时由于打散机构相对于输送机构还能够绕第二竖直轴线转动，因此能够实现打散后酒醅物料的出口角度的调节，同时打散机构相对于输送机构绕水平轴线转动能够产生俯仰动作，以将酒醅物料进一步打散，提高酒醅物料的打散效果，酒醅物料能够更为均匀松散地进入甑锅，因此通过该上甑布料装置能够实现多轴运动，能够将酒醅物料以更为均匀松散以及更多角度和方位进行布料，布料更为灵活均匀。