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一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站
摘要文本
本发明公开了一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，涉及柔性焊接技术领域，包括底盘和传动组件，所述底盘中部固定连接有凸轮分割器，所述传动组件设置于凸轮分割器上方，所述底盘表面左右两侧对称开设有移槽，且移槽下方嵌合连接有滚珠，所述移槽内嵌合连接有底板，且底板上方固定连接有立柱，所述立柱之间固定连接有连接板，且连接板中部嵌合连接有轴套，所述轴套上方固定连接有驱动轮，且驱动轮左右两侧对称设置有传动轮，所述轴套内侧对称固定连接有卡块。本发明在对物料进行焊接时，可以带动焊接机器人进行移动和翻转，对其位置进行调节，使得焊接机器人始终位于对称的位置上，避免出现空间干涉的情况，便于对物料进行加工。
申请人信息
- 申请人:江苏铭利达科技有限公司
- 申请人地址:226600 江苏省南通市海安县海安高新区东海大道西99号
- 发明人: 江苏铭利达科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311448455.5 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117359177A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 江苏铭利达科技有限公司 |
| 发明人 | 陶诚; 米亚夫; 李碧胜; 谢树宽; 殷建国; 付宁武 |
| 地址 | 江苏省南通市海安县海安高新区东海大道西99号 |
专利主权项内容
1.一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，包括底盘(1)和传动组件(3)，所述底盘(1)中部固定连接有凸轮分割器(2)，所述传动组件(3)设置于凸轮分割器(2)上方，所述底盘(1)表面左右两侧对称开设有移槽(4)，且移槽(4)下方嵌合连接有滚珠(5)，所述移槽(4)内嵌合连接有底板(6)，且底板(6)上方固定连接有立柱(7)，所述立柱(7)之间固定连接有连接板(8)，且连接板(8)中部嵌合连接有轴套(9)，所述轴套(9)上方固定连接有驱动轮(10)，且驱动轮(10)左右两侧对称设置有传动轮(11)，所述轴套(9)内侧对称固定连接有卡块(12)，所述传动轮(11)另一侧固定连接有轴杆(13)，且轴杆(13)另一侧固定连接有主动轮(14)，所述立柱(7)上端转动连接有主轴(15)，且主轴(15)一端固定连接有翻转轮(16)，所述主轴(15)上方固定连接有撑板(17)，且撑板(17)上方固定连接有焊接机器人(18)，所述翻转轮(16)与主动轮(14)啮合。