一种电网作业机器人及其工作方法

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本发明涉及机器人电网作业技术领域，且公开了一种电网作业机器人及其工作方法，其中一种电网作业机器人，包括检测机器人本体，所述检测机器人本体上固定连接有支架，所述支架上安装有上线机构，所述上线机构包括支撑杆，所述支撑杆上固定连接有滚轮，所述滚轮上开设有凹槽，所述支撑杆的上端固定连接有出线管，支撑杆的内部固定连接有出线卷，所述出线卷上连接有牵引绳，所述牵引绳上连接有高压线，所述牵引绳伸出出线管的一端安装有收线装置，具备自动上线巡检，提高巡检效率的有益效果，解决了目前技术中需要工人爬上高压塔，通过人工将电网作业机器人放置在高压电线上，然后才能进行巡检，导致巡检效率降低的问题。