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光伏清洁机器人、光伏清洁机器人的控制方法及电子设备
摘要文本
本发明提供了一种光伏清洁机器人、光伏清洁机器人的控制方法及电子设备，涉及机器人姿态控制技术领域。该光伏清洁机器人包括电性相连的控制器、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮以及受力时能够产生电压信号的多个应力传感器，当各应力传感器产生电压信号时，控制器用于通过各应力传感器产生的电压信号获取光伏清洁机器人的当前受力情况，并根据当前受力情况确定光伏清洁机器人的当前姿态，以及从预设策略集中，选取与当前姿态对应的目标控制策略，并依据目标控制策略控制驱动电机以调整当前姿态，从而能够减少对当前姿态的判断误差，便于对当前姿态做出及时调整。。（来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:天合光能股份有限公司
- 申请人地址:213031 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号
- 发明人: 天合光能股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 光伏清洁机器人、光伏清洁机器人的控制方法及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311631127.9 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117381797A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 天合光能股份有限公司 |
| 发明人 | 奚润开; 全鹏; 孙凯; 徐国鹏; 任宇霄 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号 |
专利主权项内容
1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述光伏清洁机器人包括电性相连的控制器、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮以及受力时能够产生电压信号的多个应力传感器，当各应力传感器产生电压信号时，所述控制器用于执行如下步骤：通过所述各应力传感器产生的电压信号获取所述光伏清洁机器人的当前受力情况；根据所述当前受力情况确定所述光伏清洁机器人的当前姿态；从预设策略集中，选取与所述当前姿态对应的目标控制策略，并依据所述目标控制策略控制所述驱动电机以调整所述当前姿态。