光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备

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本发明提供了一种光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备，其中调整方法包括：获取机器人的两个光流传感器的实时坐标，两个光流传感器位于机器人两端；根据两个光流传感器的实时坐标计算机器人的运行状态，其中运行状态包括机器人的运动速度和倾斜角度；根据倾斜角度调整机器人的驱动电机的运行速度，使机器人的位姿恢复至正常状态。本发明提高了调整机器人姿态的准确性、实时性和稳定性，同时也具有较强的抗干扰能力。