用于配电柜的机械臂驱动操作机器人的门结构

专利主权项内容

1.用于配电柜的机械臂驱动操作机器人的门结构，其特征在于：包括顶部卷门组件、侧部移门组件以及设置在机器人本体上的机械臂，所述侧部移门组件上设有带动所述顶部卷门组件收展的卷门启闭机构，且所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件外侧偏移的偏移机构，以及所述侧部移门组件上安装有带动侧部移门组件启闭的水平移动机构；所述偏移机构包括偏移转动件、竖直连接件和水平连接件，所述水平连接件包括设置在侧部移门组件下部的第一水平连接件和设置在侧部移门组件上部的第二水平连接件，所述偏移转动件包括设置在侧部移门组件下部的第一偏移转动件和设置在侧部移门组件上部的第二偏移转动件，所述第一水平连接件和第二水平连接件的结构相同，所述第一偏移转动件和第二偏移转动件的结构相同；偏移芯信号模块连接有偏移减速机，所述偏移减速机的输出轴连接有第一偏移转动件，所述第一偏移转动件的侧部连接有所述第一水平连接件，所述第一水平连接件连接有侧部移门组件，所述偏移转动件的上部连接竖直连接件，所述竖直连接件连接有第二偏移转动件，所述第二偏移转动件的侧部连接有所述第二水平连接件，所述第二水平连接件连接有侧部移门组件；所述偏移转动件包括偏移转动板、第一偏移连接轴、第二偏移连接轴、偏移固定块、增稳板和增稳联动杆，所述偏移转动板的一侧设有连接第一偏移连接轴的第一偏移转动通孔，所述偏移转动板的另一侧设有连接第二偏移连接轴的第二偏移转动通孔，所述偏移转动板的中部连接有所述竖直连接件；所述第一偏移连接轴的中部套接有转动套，所述转动套的外部连接有增稳板，所述增稳板的内侧铰接有所述增稳联动杆，所述增稳联动杆的另一端铰接于偏移固定块上；所述第二偏移连接轴的外部连接有偏移固定块，所述偏移固定块铰接有增稳联动杆，所述偏移固定块连接有偏移连接板，所述偏移连接板固定安装于所述水平连接件上；所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移动螺杆、水平移动螺母，所述水平移动电机安装于机架上，所述水平移动电机的输出端连接有水平移动螺杆，所述水平移动螺杆上连接有水平移动螺母，所述水平移动螺母上设有水平移动连接座，所述水平移动连接座连接有偏移机构；所述机械臂上设有工具快换组件，所述工具快换组件包括设置于机械臂上的机械臂信号模块和设置于卷门启闭机构上的卷门启闭芯信号模块，通过所述机械臂信号模块和卷门启闭芯信号模块的快换配合，将所述机械臂的动力传送到所述卷门启闭机构上；所述工具快换组件还包括设置于偏移机构上的偏移芯信号模块，通过所述机械臂信号模块和偏移芯信号模块的快换配合，将所述机械臂的动力传送到所述偏移机构上。