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机器人长手臂关节镗孔制具
摘要文本
本发明设计工装技术领域，是一种机器人长手臂关节镗孔制具，包括底座，底座的上端设置有呈30°倾斜布置的安装面，长手臂呈倾斜30°的状态安装在安装面上；安装面上设置有：第一支柱和第二支柱，支撑底座的下端；压板，安装在第一关节处，其两端分别对第一侧臂和第二侧臂向下施压；第一顶杆，用于顶紧底座靠近第一关节位置的外侧面；第二顶杆，用于顶紧第三侧臂的外侧面的下端位置；夹块，通过对夹的方式固定第四侧臂的两侧。长手臂倾斜布置，不用再去换算第一铰接孔和第二铰接孔的距离；设第一铰接孔和第二铰接孔的水平距离为a，竖直距离为b，镗刀依次水平移动距离a和竖直移动距离b，即可准确地到达镗削的位置，从而提高了加工精度。。百度搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:江苏万盛铸造有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市武进区雪堰镇楼村村
- 发明人: 江苏万盛铸造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人长手臂关节镗孔制具 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311805571.8 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117444655A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B23Q3/00 |
| 权利人 | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 发明人 | 顾易解; 李红芳; 王猛; 李新芳 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区雪堰镇楼村村 |
专利主权项内容
1.一种机器人长手臂关节镗孔制具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有呈30°倾斜布置的安装面(2)，长手臂(30)呈倾斜30°的状态安装在所述安装面(2)上；所述安装面(2)上设置有：第一支柱(3)，支撑所述底座(1)靠近第一关节(31)位置的下端，与第一铰接孔(37)之间设有间距；第二支柱(4)，支撑所述底座(1)靠近第二关节(32)位置的下端，与第二铰接孔(38)之间设有间距；压板(5)，安装在所述第一关节(31)处，其两端分别对第一侧臂(33)和第二侧臂(34)向下施压；第一顶杆(6)，用于顶紧所述底座(1)靠近第一关节(31)位置的外侧面；第二顶杆(7)，用于顶紧第三侧臂(35)的外侧面的下端位置；夹块(8)，设为对称布置的两块，通过对夹的方式固定第四侧臂(36)的两侧。