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一种带切削力反馈的去毛刺机器人
摘要文本
本发明公开了一种带切削力反馈的去毛刺机器人，去毛刺机器人包括机械臂、去毛刺组件、工作台、视觉系统、控制系统，去毛刺组件与机械臂传动连接，工作台上设置有安装槽，安装槽与工件尺寸适配，视觉系统与去毛刺组件紧固连接，视觉系统与控制系统电连接，控制系统与机械臂和去毛刺组件电连接，去毛刺组件包括驱动装置、打磨装置、护罩，护罩与机械臂紧固连接，驱动装置机械臂与紧固连接，打磨装置与驱动装置传动连接，视觉系统与控制系统结合，自动检测工件表面的毛刺，并确定毛刺的位置、形状和尺寸，使用动态规划算法来计算最佳路径和姿态，以便机械臂在最短的时间内将去毛刺组件移动到目标位置并完成毛刺的处理，智能化程度高。
申请人信息
- 申请人:江苏中科云控智能工业装备有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377号创新产业园三栋
- 发明人: 江苏中科云控智能工业装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种带切削力反馈的去毛刺机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311484954.X |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117445002A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 |
| 发明人 | 章明; 徐林森; 夏志杰; 郑剑锋 |
| 地址 | 江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377号创新产业园三栋 |
专利主权项内容
1.一种带切削力反馈的去毛刺机器人，其特征在于：所述去毛刺机器人包括机械臂(1)、去毛刺组件(2)、工作台(3)、视觉系统(4)、控制系统(5)，所述去毛刺组件(2)与机械臂(1)传动连接，所述工作台(3)上设置有安装槽，所述安装槽与工件尺寸适配，所述视觉系统(4)与去毛刺组件(2)紧固连接，所述视觉系统(4)与控制系统(5)电连接，所述控制系统(5)与机械臂(1)和去毛刺组件(2)电连接，所述去毛刺组件(2)包括驱动装置(21)、打磨装置(22)、护罩(23)，所述护罩(23)与机械臂(1)紧固连接，所述驱动装置(21)机械臂(1)与紧固连接，所述打磨装置(22)与驱动装置(21)传动连接。