一种光伏板定位组装机器人
摘要文本
本发明涉及光伏板安装技术领域，具体的是一种光伏板定位组装机器人，包括移动架，移动架呈倒U形结构，移动架的水平段上左右滑动设置有电动滑块，电动滑块的下部设置有对光伏板进行批量存储的盛放部件，电动滑块前后两侧的下部共同设置有将光伏板放置在安装支架上的放置部件，本发明采用盛放部件能够对光伏板进行批量盛放以及依次的下料，通过放置部件能够自动将光伏板放置在安装支架上，从而不需要人工一块块的对光伏板进行搬运，提高了安装的效率，且通过对移动架的固定移动以及电动滑块的固定长度滑动，使得光伏板能够一次性的等间距安装，从而无需人工手动进行调整，进一步增加了安装的效率。
申请人信息
- 申请人:江苏汉晶新能源有限公司
- 申请人地址:221200 江苏省徐州市睢宁县空港经济开发区观音大道东、临空大道北
- 发明人: 江苏汉晶新能源有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种光伏板定位组装机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311708103.9 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117532318A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B23P19/04 |
| 权利人 | 江苏汉晶新能源有限公司 |
| 发明人 | 赵得智 |
| 地址 | 江苏省徐州市睢宁县空港经济开发区观音大道东、临空大道北 |
专利主权项内容
1.一种光伏板定位组装机器人，包括移动架(1)，其特征在于，移动架(1)呈倒U形结构，移动架(1)的水平段上左右滑动设置有电动滑块(11)，电动滑块(11)的下部设置有对光伏板进行批量存储的盛放部件(2)，电动滑块(11)前后两侧的下部共同设置有将光伏板放置在安装支架上的放置部件(3)；所述盛放部件(2)包括安装在电动滑块(11)下部的U型架(21)，U型架(21)的左右两条竖直段上均设置有一组隔挡板(22)，每组隔挡板(22)由若干个沿竖直方向等间距左右滑动设置的隔挡板(22)组成，左右两侧的两组隔挡板(22)对称布置，电动滑块(11)的前后两侧对称安装有支臂板(23)，支臂板(23)的下部前侧均通过拉簧阻尼杆(231)安装有升降条(24)，升降条(24)靠近移动架(1)中心的一侧左右对称且滑动设置有承托架(25)；所述放置部件(3)包括上下滑动设置在支臂板(23)上，前后两个移动板(31)的上部共同安装有连接板(311)，连接板(311)的中心位置上部安装有主动气缸(32)，主动气缸(32)的伸缩杆端部与电动滑块(11)的上部连接，移动板(31)下部靠近移动架(1)中心的一侧转动设置有同步齿轮(33)，移动板(31)下部靠近移动架(1)中心的一侧的左部上下滑动设置有推动件(34)，移动板(31)下部靠近移动架(1)中心的一侧的右部上下滑动设置有连接件(35)，推动件(34)与连接件(35)的上部互相靠近的一侧均设置有从动齿条(36)，两侧的从动齿条(36)分别啮合在同步齿轮(33)的左右两侧，推动件(34)的下侧左右滑动设置有连接杆(37)，连接杆(37)与连接件(35)的下端共同铰接有抵靠板(38)，抵靠板(38)上部铰接有放置板(381)，放置板(381)上通过执行气缸安装有吸盘(382)。