一种具有防抖动平衡托盘的送餐机器人
摘要文本
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防抖动平衡托盘的送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的内部两侧对称固定设置有多个固定承载块和固定承载条，一个固定承载块和一个固定承载条为一组，一组内部的固定承载块处于固定承载条的上侧，所述固定承载块的下端开设有限位插接腔，将餐盘托盘活动安装在送餐机器人本体上，送餐机器人本体在送餐的过程中发生震动时，在第一减震弹簧、减震气囊和第二减震弹簧等减震部件的作用下可以对餐盘托盘起到很好的减震作用，进而使得餐盘托盘在移动的过程中更加的平稳，进而保证了餐盘的稳定性，有效防止餐盘抖动的现象。
申请人信息
- 申请人:江苏中工高端装备研究院有限公司
- 申请人地址:225400 江苏省泰州市泰兴高新技术产业开发区文昌东路66号
- 发明人: 江苏中工高端装备研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有防抖动平衡托盘的送餐机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311630110.1 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117428800A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 江苏中工高端装备研究院有限公司 |
| 发明人 | 王长路; 王冠博; 汪凯; 丁军; 曹建; 陆泓伊; 赵望 |
| 地址 | 江苏省泰州市泰兴高新技术产业开发区文昌东路66号 |
专利主权项内容
1.一种具有防抖动平衡托盘的送餐机器人，包括送餐机器人本体(1)，其特征在于：所述送餐机器人本体(1)的内部两侧对称固定设置有多个固定承载块(11)和固定承载条(17)，一个固定承载块(11)和一个固定承载条(17)为一组，一组内部的固定承载块(11)处于固定承载条(17)的上侧，所述固定承载块(11)的下端开设有限位插接腔(12)，且固定承载块(11)的两端对称固定设置有上限位条板(13)，所述上限位条板(13)下侧的固定承载块(11)上固定设置有下限位条板(14)，所述下限位条板(14)上开设有被顶插孔(141)，且上限位条板(13)和下限位条板(14)之间固定设置有滑动导向杆(15)，所述固定承载块(11)的两端对称开设有插接腔连接孔(16)，所述插接腔连接孔(16)与限位插接腔(12)相贯通，所述固定承载条(17)上固定设置有凸起安装块(171)，所述凸起安装块(171)上开设有缩进插接孔(172)，所述缩进插接孔(172)贯穿到固定承载条(17)中，所述固定承载条(17)的两端对称开设有气囊安装槽(173)，所述气囊安装槽(173)的槽壁上远离凸起安装块(171)的一端开设有配合承载孔(174)，且气囊安装槽(173)的内部靠近凸起安装块(171)的一端开设有限位孔洞(175)，固定承载条(17)上固定设置有固定凸出承板(176)，所述固定凸出承板(176)的下端固定设置有限位滑杆(177)，且固定凸出承板(176)下侧的固定承载条(17)上开设有连接贯通孔(18)，所述连接贯通孔(18)与缩进插接孔(172)相贯通，所述送餐机器人本体(1)的内部安装有可以有效防止餐盘发生抖动的防抖托盘机构。。来自马克数据网