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一种计算机远程操作机器人
摘要文本
本发明涉及机器人,更具体的说是一种计算机远程操作机器人,包括支撑座,支撑座上固定连接有支撑柱,支撑柱上固定连接有支撑环,支撑座上固定连接有连接柱;支撑柱上转动连接有两个铰接座,每个铰接座上均铰接有四个摆动臂Ⅰ,每个摆动臂Ⅰ上均铰接有摆动臂Ⅱ,每个摆动臂Ⅱ上均铰接有圆弧壳体;圆弧支架为两个圆弧板十字交叉构成,圆弧支架上设置有四个圆弧收纳槽,圆弧壳体能够收纳到圆弧收纳槽内;支撑环上转动连接有四个驱动齿轮,四个驱动齿轮的外侧啮合传动连接有转动环,转动环的内侧固定连接有两个限位环,两个限位环的内侧和四个驱动齿轮接触;可以进行多种运动模式的切换,保证机器人可以在复杂环境中进行运动。
申请人信息
- 申请人:泰州学院
- 申请人地址:225300 江苏省泰州市海陵区济川东路93号
- 发明人: 泰州学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种计算机远程操作机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311525443.8 |
| 申请日 | 2023/11/16 |
| 公告号 | CN117340887A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 泰州学院 |
| 发明人 | 任向民 |
| 地址 | 江苏省泰州市海陵区济川东路93号 |
专利主权项内容
1.一种计算机远程操作机器人,包括支撑座(11),支撑座(11)上固定连接有支撑柱(12),支撑柱(12)上固定连接有支撑环(13),支撑座(11)上固定连接有连接柱(14),其特征在于:所述支撑柱(12)上转动连接有两个铰接座(21),每个铰接座(21)上均铰接有四个摆动臂Ⅰ(22),每个摆动臂Ⅰ(22)上均铰接有摆动臂Ⅱ(23),每个摆动臂Ⅱ(23)上均铰接有圆弧壳体(24)。