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一种计算机远程操作机器人

申请号: CN202311525443.8
申请人: 泰州学院
申请日期: 2023/11/16

摘要文本

本发明涉及机器人,更具体的说是一种计算机远程操作机器人,包括支撑座,支撑座上固定连接有支撑柱,支撑柱上固定连接有支撑环,支撑座上固定连接有连接柱;支撑柱上转动连接有两个铰接座,每个铰接座上均铰接有四个摆动臂Ⅰ,每个摆动臂Ⅰ上均铰接有摆动臂Ⅱ,每个摆动臂Ⅱ上均铰接有圆弧壳体;圆弧支架为两个圆弧板十字交叉构成,圆弧支架上设置有四个圆弧收纳槽,圆弧壳体能够收纳到圆弧收纳槽内;支撑环上转动连接有四个驱动齿轮,四个驱动齿轮的外侧啮合传动连接有转动环,转动环的内侧固定连接有两个限位环,两个限位环的内侧和四个驱动齿轮接触;可以进行多种运动模式的切换,保证机器人可以在复杂环境中进行运动。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种计算机远程操作机器人
专利类型 发明申请
申请号 CN202311525443.8
申请日 2023/11/16
公告号 CN117340887A
公开日 2024/1/5
IPC主分类号 B25J9/16
权利人 泰州学院
发明人 任向民
地址 江苏省泰州市海陵区济川东路93号

专利主权项内容

1.一种计算机远程操作机器人,包括支撑座(11),支撑座(11)上固定连接有支撑柱(12),支撑柱(12)上固定连接有支撑环(13),支撑座(11)上固定连接有连接柱(14),其特征在于:所述支撑柱(12)上转动连接有两个铰接座(21),每个铰接座(21)上均铰接有四个摆动臂Ⅰ(22),每个摆动臂Ⅰ(22)上均铰接有摆动臂Ⅱ(23),每个摆动臂Ⅱ(23)上均铰接有圆弧壳体(24)。