一种无人驾驶安全防护装置
摘要文本
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶安全防护装置，其包括，支撑部件，包括激光雷达，设置于所述激光雷达上的扫描区，以及设置于所述激光雷达上的第一圆环；更换部件，包括设置于所述激光雷达上的传动组件，设置于所述传动组件上的引导组件，设置于所述引导组件上的替换组件，设置于所述传动组件上的弹性组件，以及设置于所述传动组件上的警报组件；移位部件，包括设置于所述激光雷达上的单向组件，设置于所述单向组件上的复位组件，设置于所述复位组件上的滑移组件，以及设置于所述滑移组件上的推动组件，本发明所述装置能够进行激光雷达扫描区的防护，还能够进行防护片的自动更换，并能够在防护片全部损坏之前发出警报。
申请人信息
- 申请人:江苏天一航空工业股份有限公司
- 申请人地址:224700 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号
- 发明人: 江苏天一航空工业股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人驾驶安全防护装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311725723.3 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117434520B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 江苏天一航空工业股份有限公司 |
| 发明人 | 单萍; 马琼琼; 沈亮; 马列 |
| 地址 | 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号 |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶安全防护装置，其特征在于：包括，支撑部件(100)，包括激光雷达(101)，设置于所述激光雷达(101)上的扫描区(102)，以及设置于所述激光雷达(101)上的第一圆环(103)；更换部件(200)，包括设置于所述激光雷达(101)上的传动组件(201)，所述传动组件(201)包括固定连接在激光雷达(101)上端面的微型电机(201a)，所述微型电机(201a)的输出轴上固定连接有安装盘(201b)，所述安装盘(201b)上设有五个安装口(201c)，五个所述安装口(201c)内均固定连接有竖板(201d)；设置于所述传动组件(201)上的引导组件(202)，所述引导组件(202)包括设置在竖板(201d)上的竖槽(202a)，所述竖槽(202a)内滑动连接有升降块(202b)，所述升降块(202b)上固定连接有导向杆(202c)，所述第一圆环(103)上设有弧形口(202d)，所述弧形口(202d)上设有第一斜口(202e)，所述第一斜口(202e)上连通设有横口(202f)，所述横口(202f)上设有弧形卡口(202g)，所述横口(202f)的右端设有第二斜口(202h)，所述安装盘(201b)上转动连接有顶盖(202i)，所述顶盖(202i)与第一圆环(103)的上端面固定连接；设置于所述引导组件(202)上的替换组件(203)，所述替换组件(203)包括设置于导向杆(202c)上的安装槽(203a)，所述安装槽(203a)内设有多块止位板(203b)，所述导向杆(202c)的外端固定连接有防护片(203c)，所述防护片(203c)上固定连接有承载柱(203d)，所述承载柱(203d)上固定连接有多块弹片(203e)，多块所述弹片(203e)均与相邻两块止位板(203b)之间的间隙配合；设置于所述传动组件(201)上的弹性组件(204)，以及设置于所述传动组件(201)上的警报组件(205)；移位部件(300)，包括设置于所述激光雷达(101)上的单向组件(301)，设置于所述单向组件(301)上的复位组件(302)，设置于所述复位组件(302)上的滑移组件(303)，以及设置于所述滑移组件(303)上的推动组件(304)。