一种机器人激光焊接工作站
摘要文本
本发明公开了一种机器人激光焊接工作站，涉及焊接技术领域，包括：防护栏，螺栓固定在地面上，其内部的地面上固定装配有焊接组件，焊接组件之间固定放置有夹持固定组件，防护栏与焊接组件之间固定装配有吊柱，吊柱上端固定装配有伸缩吊杆，伸缩吊杆前端固定装配有升降吊钩；升降吊钩下端固定设置有视觉检测模块；本发明中设置有焊接组件，并且焊接组件设置有四组滑动轨道，且每组滑动轨道上设置有机械臂，八组机械臂上共装配有八组不同方式的焊接组件，可以满足绝大部分焊接件的焊接要求，同时对一些焊接组件设置有辅助组件，对其用料等进行补充或进给，进一步提高装置的焊接效率。
申请人信息
- 申请人:苏州托玛斯机器人集团有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中经济开发区横泾街道名瑾商务中心16幢101室
- 发明人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人激光焊接工作站 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311737046.7 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117428334B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B23K26/21 |
| 权利人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 发明人 | 占俊峰; 王芹; 占伊璐 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中经济开发区横泾街道名瑾商务中心16幢101室 |
专利主权项内容
1.一种机器人激光焊接工作站，其特征在于：包括：防护栏(1)，螺栓固定在地面上，其内部的地面上固定装配有焊接组件(2)，所述焊接组件(2)之间固定放置有夹持固定组件(3)，所述防护栏(1)与焊接组件(2)之间固定装配有吊柱(4)，所述吊柱(4)上端固定装配有伸缩吊杆(5)，所述伸缩吊杆(5)前端固定装配有升降吊钩(6)；所述升降吊钩(6)下端固定设置有视觉检测模块；所述焊接组件(2)包括：滑动轨道(21)，设置有四组，水平固定放置在防护栏(1)内部，每组所述滑动轨道(21)上均滑动装配有自动滑块(22)，所述自动滑块(22)上端均固定装配有机械臂(23)，八组所述机械臂(23)上分别固定装配有摩擦焊组件(24)、氩弧焊组件(25)、埋弧焊组件(26)、软钎焊组件(27)、硬钎焊组件(28)、焊条电弧焊组件(29)、二保焊组件(210)以及激光焊组件(211)；所述软钎焊组件(27)包括：固定块(271)，固定装配在对应所述机械臂(23)上，所述固定块(271)上固定装配有软焊枪(272)；转动块(273)，转动装配在所述固定块(271)上，所述转动块(273)与软焊枪(272)之间转动连接有驱动液压缸(274)，所述转动块(273)上固定装配有进料组件(275)，所述进料组件(275)内部放置有软钎料(276)，所述软钎料(276)盘装在钎料盘(277)上，所述钎料盘(277)中部固定装配有丝杠轴(278)，所述丝杠轴(278)螺纹装配在固定座(279)上，所述固定座(279)固定装配在机械臂(23)上；所述进料组件(275)包括：固定壳(2751)，固定装配在转动块(273)上，所述固定壳(2751)内壁上转动装配有多组转动固定块(2752)，每组所述转动固定块(2752)上转动装配有驱动轮(2753)，所述转动固定块(2752)两两镜像设置，且两两镜像设置的转动固定块(2752)之间固定设置有伸缩弹簧(2754)；第一驱动电机(2755)，固定装配在上端的所述转动固定块(2752)上，且其驱动轴同轴固定在驱动轮(2753)上。 来自马-克-数-据