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一种机器人的智能定位抓取系统
摘要文本
本发明公开了一种机器人的智能定位抓取系统，涉及夹持定位技术领域。本发明设置的定位组件，可以根据不同的盒体的大小进行适应性调节，保证识别定位的准确性，同时还提升了整体的适用范围；通过定位组件和旋转组件的配合，可以根据不同的光线传感器接收到光线的强度，来判断盒体的摆放位置，从而进行准确定位，极大的减少了系统的复杂程度；还能防止因外部受力导致的旋转架的转动，方便了系统对每次夹持的角度进行定位和记录，保证定位夹持系统工作的稳定性。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:苏州华明智能科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区唯和路139号1幢302室
- 发明人: 苏州华明智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人的智能定位抓取系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311847301.3 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117656074A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 苏州华明智能科技有限公司 |
| 发明人 | 贺胜兰; 陈明; 滑婷婷 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区唯和路139号1幢302室 |
专利主权项内容
1.一种机器人的智能定位抓取系统，其特征在于：包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转台(102)，旋转台(102)上转动安装有旋转架(101)，所述旋转台(102)上开设有圆形凹槽，凹槽内转动安装有与旋转架(101)固定配合的转向限制盘(106)，所述旋转架(101)的底部固定安装有定位组件；所述定位组件包括与旋转架(101)固定连接的调节梁(301)，调节梁(301)上对称开设有两个调节滑槽(3011)，两个调节滑槽(3011)上均滑动安装有光线传感器滑动架(305)，所述调节梁(301)的上表面还滑动安装有原点对称布置的第一齿条(302)和第二齿条(303)，所述调节梁(301)的中部嵌设有第一调节电机(312)，第一调节电机(312)的输出轴上固定安装有与第一齿条(302)和第二齿条(303)相啮合的调节齿轮(304)，每个所述的光线传感器滑动架(305)上均对称的滑动安装有两个光线传感器(306)，定位组件还包括与光线传感器(306)相配合的匀光板(5)。