电缆随动装置和多功能机器人

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本申请涉及机器人行业技术领域，公开了一种电缆随动装置和多功能机器人，包括挑线架、支座和保护管，所述挑线架的一端固定连接有轴管，所述挑线架上设有格兰头，格兰头的一端与外部电缆固定连接，格兰头的另一端连接有内电缆，内电缆沿着挑线架布置并穿过轴管与车载电控箱连接，支座的底部与机器人回转平台固定连接，支座与轴管活动连接，所述保护管与机器人回转平台或支座固定连接，所述内电缆穿过保护管，所述保护管与内电缆的相对位置能够调整。本发明利用保护管带动电缆移动，而保护管和电缆的相对位置能够改变，使电缆的受力点位置存在周期性变化，使弯曲位置和摩擦位置存在周期性变化，提高电缆的使用寿命。