用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接装置及焊接方法
摘要文本
本发明公开了用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接装置及焊接方法，包括载物台，其设置在所述焊接基座的上方，所述焊接基座的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有梁板，所述梁板的上方设置有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的上方设置有第三安装板，所述第三安装板的上方设置有第四安装板，所述第四安装板的上方设置有焊接机器人；第一电动伸缩杆，其设置在所述第一安装板的一侧，该机器人焊接装置在焊接工位两侧设置焊接机器人，焊接机器人采用组合式安装方式，在进行焊接时对焊接机器人进行移动调节，提高焊接装置整体的柔性，方便对大跨度车身不同位置进行焊接，提高焊接效率。
申请人信息
- 申请人:苏州诺克汽车工程装备有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇蓬青路1288号
- 发明人: 苏州诺克汽车工程装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接装置及焊接方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311470143.4 |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117324836A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 苏州诺克汽车工程装备有限公司 |
| 发明人 | 王冬蕾; 张静华; 康健; 周丽丽 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市花桥镇蓬青路1288号 |
专利主权项内容
1.用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接装置，包括焊接基座(1)，其特征在于，还包括：载物台(15)，其设置在所述焊接基座(1)的上方，所述焊接基座(1)的两侧均设置有支撑架(2)，支撑架(2)设置有四个，且支撑架(2)与焊接基座(1)固定连接，所述支撑架(2)的上方设置有梁板(3)，且梁板(3)与支撑架(2)固定连接，所述梁板(3)的上方设置有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的上方设置有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)的上方设置有第三安装板(22)，所述第三安装板(22)的上方设置有第四安装板(24)，所述第四安装板(24)的上方设置有焊接机器人(5)，且焊接机器人(5)与第四安装板(24)通过螺钉连接；第一电动伸缩杆(8)，其设置在所述第一安装板(4)的一侧，且第一电动伸缩杆(8)的两端分别与梁板(3)和第一安装板(4)固定连接，所述梁板(3)的上端设置有第二T型滑槽(25)，所述第二T型滑槽(25)的内部设置有第一T型滑座(26)，且第一T型滑座(26)与梁板(3)滑动连接，所述第一T型滑座(26)的上端与第一安装板(4)的下端固定连接；第二电动伸缩杆(20)，其设置在所述第二安装板(21)的一侧，且第二电动伸缩杆(20)的两端分别与第一安装板(4)和第二安装板(21)固定连接，所述第一安装板(4)的上端设置有第一T型滑槽(19)，所述第一T型滑槽(19)的内部设置有第二T型滑座(28)，且第二T型滑座(28)与第一安装板(4)滑动连接，所述第二T型滑座(28)的上端与第二安装板(21)的下端固定连接；第二电机(29)，其设置在所述第三安装板(22)的下方，所述第二电机(29)与第三安装板(22)通过螺钉连接，所述第二电机(29)的输出端与第四安装板(24)的下端固定连接；第三电动伸缩杆(23)，其设置在所述第三安装板(22)的下方，第三电动伸缩杆(23)设置有四个，且第三电动伸缩杆(23)的两端分别与第二安装板(21)和第三安装板(22)固定连接，四个所述第三电动伸缩杆(23)设置在第三安装板(22)的四角处。