一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法

专利主权项内容

1.一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法，其特征在于，包括，采集若干组柑橘果实图像，对采集的图像筛选后进行预处理，包括灰度化、几何变换、图像增强，获取待识别图像；通过环境传感器采集在拍摄柑橘果实图像过程中的实时环境信息，根据格拉布斯准则对获取的实时环境信息进行预处理，设置格拉布斯准则的数据临界值，剔除实时环境信息中大于数据临界值的粗数据；获取发生内部冻害的柑橘果实图像，构建图像数据库，提取图像数据库中发生内部冻害的柑橘果实图像特征作为输入进行预训练得到第一神经网络模型，根据构建的第一神经网络模型提取待识别图像中的图像特征向量；获取采集发生内部冻害的柑橘果实图像时的参考环境信息，提取参考环境信息中的特征参数作为输入进行预训练得到第二神经网络模型，根据构建的第二神经网络模型提取实时环境信息的环境特征向量；采用数据融合算法将图像特征向量与环境特征向量进行融合，根据特征向量融合结果判定待识别图像中的柑橘果实是否发生冻害。