一种用于外骨骼机器人的集成式关节驱动装置及方法
摘要文本
本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种用于外骨骼机器人的集成式关节驱动装置及方法，包括固定板，所述固定板的表面螺纹连接有螺杆，所述固定板的表面设置有支撑板，所述支撑板远离固定板的一端固定连接有定位块，所述支撑板的表面固定连接有电机，所述固定板的内壁转动连接有转杆，所述电机与转杆的表面分别固定连接有皮带轮。本发明电机输出端的皮带轮会通过皮带带动转杆表面的皮带轮转动，皮带轮便可以带动转杆在固定板的内壁处转动，转杆在转动时带动驱动部件开始工作，驱动部件可以呈现关节的运动，在支撑板的表面设置有稳定部件，稳定部件通过皮带的转动开始工作，从而对驱动部件进行挤压，并且提高驱动部件在工作时的稳定性。
申请人信息
- 申请人:浙江通势达电动技术有限公司
- 申请人地址:314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚中路473号2号楼301室
- 发明人: 浙江通势达电动技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于外骨骼机器人的集成式关节驱动装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311819799.2 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117565024A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 浙江通势达电动技术有限公司 |
| 发明人 | 江洋; 张俊昕; 王艳杰; 鲁翔 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚中路473号2号楼301室 |
专利主权项内容
1.一种用于外骨骼机器人的集成式关节驱动装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的表面螺纹连接有螺杆(4)，所述固定板(1)的表面设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)远离固定板(1)的一端固定连接有定位块(3)，所述支撑板(2)的表面固定连接有电机(6)，所述固定板(1)的内壁转动连接有转杆(9)，所述电机(6)与转杆(9)的表面分别固定连接有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)的内部传动连接有皮带(8)，所述皮带(8)的表面开设有啮合槽(5)，所述定位块(3)远离支撑板(2)的一端开设有定位槽(14)，所述支撑板(2)的表面开设有圆孔(15)，其特征在于，还包括：驱动部件(10)，所述驱动部件(10)包括圆柱架(24)，所述圆柱架(24)的内壁与转杆(9)的表面转动连接，所述圆柱架(24)远离固定板(1)的一端螺纹连接有固定螺杆(22)，所述固定螺杆(22)的表面插接有定位环(23)，所述圆柱架(24)位于支撑板(2)靠近固定板(1)的一端；稳定部件(11)，所述稳定部件(11)包括定位筒(30)，所述定位筒(30)的表面与圆孔(15)的内壁固定连接，所述定位筒(30)的内壁转动连接有稳定杆(32)，所述稳定杆(32)远离定位筒(30)的一端与固定板(1)的表面转动连接；挤压部件(12)，所述挤压部件(12)包括定位槽架(40)，所述定位槽架(40)的内壁与皮带(8)的表面接触，所述定位槽架(40)的内壁开设有通孔(41)，所述通孔(41)的内壁滑动连接有凹槽挤压块(42)，所述凹槽挤压块(42)的内壁固定连接有半圆架(44)，所述半圆架(44)的表面转动连接有橡胶带(45)；所述挤压部件(12)的端部设置有扩张部件(13)。 马 克 数 据 网