一种垂直双工位双伸堆垛机

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本发明公开了一种垂直双工位双伸堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：下横梁总成、立柱、控制柜、垂直双工位双伸载货台和上横梁总成组成，下横梁总成的内部设置有同轴双驱动行走机构，下横梁总成的内侧设置有双从动轮机构，下横梁总成的内侧设置有行走导向压紧轮。本发明堆垛机具有单立柱、双工位、双伸位结构，本堆垛机的行走速度快、定位精度高、存取效率高、运行稳定、自动化程度高等优点，大大降低劳动强度及人工成本，提高了仓库的空间利用率，市场前景广阔，还能提高货叉末端承载时的稳定性和保证了承载能力，以及可将轨道夹紧在驱动轮与压紧轮之间，提高了车轮与轨道之间的正压力，有效解决高速堆垛机打滑的难题。