一种堆垛机叉取穿梭车式安全型立体仓储系统

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本发明公开了一种堆垛机叉取穿梭车式安全型立体仓储系统，本发明涉及仓储系统技术领域，包括穿梭车，穿梭式高层货架包括穿梭轨道和货架立柱，穿梭式高层货架上设置有端头挡板，穿梭轨道端头和中间开设有用于配合穿梭车定位的孔，堆垛机包括伸缩货叉和载货台，堆垛机上安装有检测货货架立柱位置的X轴实位检测器和X轴虚位检测器堆垛机上设置有安全检测部件，具备了通过将堆垛机与穿梭车通过多组光电进行联动与互锁，降低取放货时可能出现的危险情况，并采用货叉式堆垛机，只用穿梭车将货物搬运至穿梭轨道端头，再由堆垛机载货台上货叉将端头货物取走，在此期间，穿梭车可以继续搬运货架里面的货物，提高货物输送效率的效果。