定位性能评价方法、装置和电子设备

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本发明提供了一种定位性能评价方法、装置和电子设备，其中评价方法包括：获取目标定位数据，目标定位数据是由定位算法计算或仿真得到的定位数据；判断目标定位数据是否存在异常特征，异常特征包括：单帧数据跳变、多帧数据跳变、数据丢帧和/或数据延时；分别统计每一种异常特征的次数，以每一种异常特征的次数作为一个评价指标，评价指标包括以下指标中一个或多个：以单帧数据跳变次数作为单帧稳定性指标、以多帧数据跳变次数作为多帧稳定性指标、以数据丢帧次数作为帧率连续性指标和以数据延时次数作为帧率实时性指标。本发明不需要借助真值对定位性能进行评价，也就不需要用到昂贵的真值设备，更加便捷方便。