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高精定位跳变联合故障诊断方法和车辆定位控制系统
摘要文本
本申请提供了一种高精定位跳变联合故障诊断方法和车辆定位控制系统。方法包括如下步骤：在通过组合导航系统INS获取高精定位的INS输入信息时，对所述INS输入信息持续地进行INS异常检测；以及当所述INS异常检测的结果满足INS异常检测通过条件时，根据所述INS输入信息进行融合定位后获得融合定位结果，并对所述融合定位结果持续地进行跳变检测；以及当所述跳变检测的结果满足跳变检测通过条件时，根据所述融合定位结果控制车辆行驶。本申请提供的方法和系统能够提高定位跳变故障检测的准确性和精确性。 来源：百度搜索马克数据网
申请人信息
- 申请人:合众新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
- 发明人: 合众新能源汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 高精定位跳变联合故障诊断方法和车辆定位控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311788336.4 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117452448A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01S19/23 |
| 权利人 | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 张瑜 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号 |
专利主权项内容
1.一种高精定位跳变联合故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：在通过组合导航系统INS获取高精定位的INS输入信息时，对所述INS输入信息持续地进行INS异常检测；以及当所述INS异常检测的结果满足INS异常检测通过条件时，根据所述INS输入信息进行融合定位后获得融合定位结果，并对所述融合定位结果持续地进行跳变检测；以及当所述跳变检测的结果满足跳变检测通过条件时，根据所述融合定位结果控制车辆行驶。