一种串联电机系统的控制方法

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1.一种串联电机系统的NVH控制方法，包括电机一和电机二，其转子轴相互连接形成串联电机，其特征在于：所述电机一的转子与电机二的转子安装时相互之间错开Δθ角度，使得串联电机的合成齿槽转矩随Δθ变化，其中，Δθ的最大值Δθ由电机的定子槽数Z和转子极对数P决定，如下式所示，maxn合成齿槽转矩的幅值随Δθ变化时，在[0，Δθ]的范围内存在一个最优Δθ，此时串联电机的合成齿槽转矩幅值最小，如图Δθ角度即为电机一和电机二转子最优的错位安装角度，通过控制器对Δθ的进行寻优的方法如下：maxoptoptS1.将串联电机安装在测试台架上；S2.ΔθN等分，记为其中i＝1, 2, …, N+1，Δθ＝0；max0S3.先将i＝1，计算出i＝1时电机一和电机二的转子之间的错位角度Δθ(i＝1)；iS4.启动串联电机，直至其转速稳定；S5.测量并记录转速稳定状态下串联电机的合成齿槽转矩；S6.电机停机，将i＝i+1；S7.判断i是否等于N+1，若是，则进行下一步S8，若否，则重新回到S3，并根据新的i值重新计算错位角度Δθ；iS8.对测量的结构进行最终分析，得到最优Δθ。opt