定位精度评价方法、装置和电子设备

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本发明提供了一种定位精度评价方法、装置和电子设备，方法包括：感知目标车辆两侧的车道线，分别为第一感知车道线和第二感知车道线；在世界坐标系下，在第一感知车道线和第二感知车道线上分别选择若干采样点；计算第一感知车道线上各采样点的Y轴偏差的第一平均值，计算第二感知车道线上各采样点的Y轴偏差的第二平均值，Y轴偏差为感知车道线上采样点投影到地图时，与地图车道线上对应的地图点的Y轴数值之差，地图车道线为地图上与感知车道线对应的车道线；计算第一平均值和第二平均值的平均值，得到第三平均值，以第三平均值作为定位精度的第一评价指标。本发明不需要借助真值对定位精度进行评价，不需要用到昂贵的真值设备，更加便捷方便。