基于风险等级评估的高精定位故障诊断方法和系统

摘要文本

本申请提供了一种基于风险等级评估的高精定位故障诊断方法和系统，包括如下步骤：在车辆行驶的过程中，持续地对车辆的定位算法解算结果进行故障诊断以获得故障诊断结论；根据故障诊断结论进行风险等级评估以获得等级评估结论；根据等级评估结论创建定位状态码；以及通过定位状态码控制车辆切换至以预设辅助驾驶模式行驶，其中，预设辅助驾驶模式的类型与定位状态码相互对应。本申请提供的方法和系统能够分级响应定位故障，且信息传输实时性高，增强了整体辅助驾驶系统的鲁棒性、准确性和安全性。