← 返回列表
车辆导航定位方法、系统、装置和计算机可读介质
摘要文本
（更多数据，详见马克数据网） 。本发明提供一种车辆导航定位方法、系统、装置和计算机可读介质，该方法包括：接收组合导航模块、地图匹配模块和里程计模块的初始定位结果；对地图匹配模块和对里程计模块的初始定位结果进行丢帧判断；基于丢帧判断的结果，确定是否对地图匹配模块的第二初始定位结果和里程计模块的第三初始定位结果进行第一级补帧操作，得到地图匹配模块的第二更新定位结果和里程计模块的第三更新定位结果；对组合导航模块、地图匹配模块和里程计模块的更新定位结果进行数据融合操作，以得到融合定位中间结果；对融合定位中间结果进行时间戳差值判断，并基于时间戳差值的结果，确定是否对融合定位中间结果进行第二级补帧操作，以得到融合定位最终结果。
申请人信息
- 申请人:合众新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
- 发明人: 合众新能源汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆导航定位方法、系统、装置和计算机可读介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311811578.0 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117490705B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01C21/28 |
| 权利人 | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 张瑜 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号 |
专利主权项内容
1.一种车辆导航定位方法，包括：接收组合导航模块的第一初始定位结果、地图匹配模块的第二初始定位结果和里程计模块的第三初始定位结果；对所述地图匹配模块的第二初始定位结果和对所述里程计模块的第三初始定位结果进行丢帧判断；基于所述丢帧判断的结果，确定是否对所述地图匹配模块的第二初始定位结果和所述里程计模块的第三初始定位结果进行第一级补帧操作，得到所述地图匹配模块的第二更新定位结果和里程计模块的第三更新定位结果；对所述地图匹配模块的第二更新定位结果、所述里程计模块的第三更新定位结果和所述组合导航模块同步生成的第一更新定位结果进行数据融合操作，以得到融合定位中间结果；对所述融合定位中间结果进行时间戳差值判断，并基于所述时间戳差值的结果，确定是否对所述融合定位中间结果进行第二级补帧操作，以得到融合定位最终结果。