一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人
摘要文本
本发明涉及铁路维护技术领域，具体涉及一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板，所述安装板的底面四个顶角位置均安装有轨道轮，所述安装板的底端固定安装有驱动模块，所述驱动模块与其中两个轨道轮传动连接，所述安装板的顶面一端固连有升降模块，所述安装板的一侧设置有两个工作组件。本发明中，通过工作组件的设置，使得螺母在底端位置时刷头对螺栓顶端进行除锈，螺母位于螺栓顶端时对螺栓底端进行除锈，从而实现对螺栓的丝槽进行除锈，实现在不将螺母完全拧下的情况下对螺栓的丝槽进行除锈涂油，方便对螺母进行复拧，从而增加对扣件螺栓的除锈涂油效果。
申请人信息
- 申请人:浙江海宁轨道交通运营管理有限公司
- 申请人地址:314400 浙江省嘉兴市海宁市盐官镇盐官车辆基地
- 发明人: 浙江海宁轨道交通运营管理有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311822366.2 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117697784A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 浙江海宁轨道交通运营管理有限公司 |
| 发明人 | 蔡端阳; 许锋; 杜冲; 哈继龙; 汤越昕; 吴晓亮; 杨国玉 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市海宁市盐官镇盐官车辆基地 |
专利主权项内容
1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)的底面四个顶角位置均安装有轨道轮(120)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动模块(110)，所述驱动模块(110)与其中两个轨道轮(120)传动连接，所述安装板(100)的顶面一端固连有升降模块(150)，所述安装板(100)的一侧设置有两个工作组件(200)，所述工作组件(200)包括主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的挖槽被滑动连接有转动套筒(220)，所述转动套筒(220)与安装板(100)转动套接，所述升降模块(150)用于带动两个转动套筒(220)上下移动，所述转动套筒(220)的底端固连有环架一(230)，所述环架一(230)的底端环形等角度固连有三个插杆一(231)，且三个插杆一(231)的底端滑动套接有环架二(240)，所述环架二(240)的下侧设置有六角套(260)，所述六角套(260)与环架二(240)之间环型等角度固连有连接板(241)，所述环架二(240)的顶面固连有限位模块(270)，所述限位模块(270)的顶端转动连接有曲臂(250)，所述曲臂(250)的底端固连有刷头(253)，所述安装板(100)的一侧两端位置均固定安装有识别探头(160)。。关注公众号马 克 数 据 网