一种盒装晶片的编码、缺陷识别系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种盒装晶片的编码、缺陷识别系统，包括盒装晶片运送组件、晶片抬升旋转组件、图片拍摄组件、设备控制系统、图像识别系统和报警急停模块，盒装晶片运送组件、晶片抬升旋转组件、图片拍摄组件安装在底板上，设备控制系统与盒装晶片运送组件、晶片抬升旋转组件、图像识别系统分别电性连接，图像识别系统与图片拍摄组件连接；其中，盒装晶片运送组件包括电机组件、滑轨组件和包装盒固定板，包装盒固定板安装在滑轨组件上，电机组件与滑轨组件中的滑轨连接，在电机控制下，包装盒固定板可在滑轨上移动；其中，晶片抬升旋转组件包括抬升气缸组件、旋转气缸组件、旋转支板、薄形空心杯马达、吸盘，抬升气缸组件与旋转气缸组件固定连接，旋转支板一端与旋转气缸组件连接，旋转支板另一端与薄形空心杯马达连接，吸盘设置在薄形空心杯马达上，在旋转气缸调节作用下，旋转支板带动吸盘转至晶片间的间隙处，吸盘吸附晶片，晶片被吸附后，抬升气缸组件带动晶片抬升，使晶片部分表面露出包装盒外，薄形空心杯马达能够带动吸盘上的晶片进行360°旋转，以实现整片晶片的检测；其中，图片拍摄组件包括相机、条形光源、相机支架、光源支架和光源支板，底板上设有相机支架和光源支架，相机通过螺丝固定在相机支架上，相机可移动调节高度位置；光源支板上安装有条形光源，光源支板与光源支架通过螺丝连接，光源支板可移动调节高度位置、可旋转调节光源角度；其中，设备控制系统包括直流电源模块、控制器和电机驱动模块，由直流电源模块供电，控制器与电机驱动模块电性连接，设备控制系统连接报警急停模块；其中，图像识别系统包括显示模块、数据处理模块、储存模块，数据处理模块包括用于识别晶片编码的编码识别模块以及识别晶片缺陷的缺陷识别模块。