一种割草机充电方法、系统、存储介质及智能终端

专利主权项内容

1.一种割草机充电方法，其特征在于，包括：获取当前电量和当前工作位置；根据当前工作位置从预设的区域数据库中查找到对应的割草区域编号和相邻区域编号；根据割草区域编号从预设的信息数据库中查找到对应的规划割草路径和规划充电路径；根据当前工作位置和规划割草路径确定剩余割草路径；基于剩余割草路径、规划充电路径、预设的单位割草电量和单位移动电量进行计算以得到需求电量；于当前电量大于需求电量时继续沿剩余割草路径割草；于当前电量小于需求电量时确定相邻区域编号中的割草机的当前电量、当前工作位置、剩余割草路径和需求电量，将该当前电量定义为相邻电量，将该当前工作位置定义为相邻工作位置，将该剩余割草路径定义为相邻剩余割草路径，将该需求电量定义为相邻需求电量；于相邻电量小于相邻需求电量时重新寻找相邻区域编号；于相邻电量大于相邻需求电量时基于相邻电量、相邻需求电量、当前电量、需求电量和预设的交互转化率计算转化电量值；于转化电量值等于0时重新寻找相邻区域编号；于转化电量值大于0时分析剩余割草路径和相邻剩余割草路径以确定相邻边界位置；割草区域编号和相邻区域编号所对应的割草机均移动至相邻边界位置时将相邻区域编号所对应的割草机上的电充入至割草区域编号所对应的割草机上直至相邻割草机上消耗转化电量值后，各自继续沿规划割草路径继续割草。