一种镜片存储装置

专利主权项内容

1.一种镜片存储装置，其特征在于，包括：流转机架，设置有若干定位架，所述定位架用于放置料盒；搬运机构，包括移动机构和若干个装夹机构，所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应，所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构设置在所述移动机构上，所述夹紧机构设置在所述顶升机构上；举升机构，设置在所述流转机架上，所述举升机构设置有第一夹爪机构；料仓，所述料仓设置有若干存储架；移动支架，所述移动支架的位置与所述料仓的位置对应，所述移动支架上设置有移动地轨；升降机构，包括升降支架和移动驱动装置，所述升降支架设置在所述移动地轨上，所述移动驱动装置用于带动所述升降支架在所述移动地轨上移动，所述升降支架还设置有升降导轨；伸缩机构，包括连接支架和伸缩支架，所述连接支架设置在所述升降导轨上，所述伸缩机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于带动所述连接支架能所述升降导轨上移动，所述伸缩支架设置在所述连接支架上，所述伸缩支架设置有伸缩导轨和伸缩驱动装置；第二夹爪机构设置在所述伸缩导轨上，所述伸缩驱动装置用于带动所述夹爪机构在所述伸缩导轨上移动。